Fil-link tal-kontroll kollu, is-sewwieq huwa eżattament fin-nofs tal-kontrollur prinċipali -> sewwieq -> mutur. il-funzjoni ewlenija tagħha hija li tirċievi s-sinjal mill-karta nc, imbagħad tipproċessa s-sinjal u ttrasferih lill-mutur u s-sensor, u tagħti feedback l-operat tal-mutur lill-kontrollur prinċipali.